LS 系列光栅传感器的检测逻辑你了解吗？

一、硬件与光路基础

杉山 LS 系列属于回归反射式红外光栅，整套由传感主机、反光板、信号线缆组成，常搭配 PS-682 这类误送检测控制器一起使用，用于冲压落料检测SUGIY...。传感头持续发射调制红外光线，光束投射到对面反光板，光线原路反射回传感头内部的受光元件。没有工件遮挡时，受光端接收到稳定光信号，传感器输出基准电平。

二、核心检测逻辑：动态过料触发

LS 光栅只监测工件动态穿过光路这个动作。

1. 正常状态：光路完整，传感器维持基础输出信号。

2. 工件穿过检测区：金属件遮挡红外光束，光路短暂中断，受光元件接收的光强下降，内部晶体管切换，产生一个脉冲信号传给 PS 主机。

3. 控制器配合冲床凸轮角度信号，在预设检测窗口内判断：冲压一次，应当收到一次工件通过的脉冲。如果窗口内没有收到信号，判定无工件落料，输出联锁停机信号，保护模具。

重点特性：LS 光栅无法识别停留在光路里的工件。物料卡在检测通道不动，光路持续遮挡，传感器不会持续判定异常，容易产生误判，所以它只适合单次冲压、单次落料的动态检测场景。

三、信号输出与灵敏度调节

内部采用上拉式 NPN 晶体管输出，DC12V 供电。光路被遮挡时，输出电平发生改变，信号送入杉山检测主机。传感头带有灵敏度调节旋钮，也可以通过配套控制盒远程调整感应度。灵敏度调太高，车间环境光、粉尘、油雾容易带来误触发；灵敏度过低，细小工件、薄料无法遮挡光路，出现漏检。最小可以识别直径 3mm 左右的球状工件。

四、与 PS-682 联动的时序逻辑

光栅本身只是采集光电信号，真正的判断逻辑在 PS-682 主机。

1. 冲床凸轮给到角度信号，主机开启检测窗口。

2. 在窗口时间段内，等待 LS 光栅的遮挡脉冲。

3. 一次冲压循环结束，核对脉冲有无：

• 收到脉冲：判定工件正常落下，继续生产。

• 无脉冲：判定落料失败，触发报警，停止冲床动作。检测窗口之外的信号变化会被过滤，避开冲压震动、碎屑飞溅带来的瞬时干扰。

五、容易干扰检测结果的因素

1. 反光板、传感窗口附着油污、金属粉尘，会削弱反射光强，信号漂移，频繁误报警。

2. 反光板安装偏移，光路歪斜，反射光无法回到受光端。

3. 强光、频闪照明直射传感头，干扰红外接收。

4. 工件停留在光路中，LS 不会识别滞留物料，不能用它做静态残留废料检测。

六、选型与使用小结

LS 光栅依靠红外回归反射光路，捕捉工件穿过光路的瞬时遮挡脉冲；搭配 PS-682 与冲床凸轮时序，用来判断冲压后产品是否正常掉落。它的定位是动态落料监测，适合常规冲压检测；如果需要识别通道内残留物料，就需要选用 OS 系列传感器。