北阳HOKUYO-激光测距-多回波抗干扰，用于室外场景 SLAM 定位、户外障碍物检测、室外环境识别，园区移动设备、户外 AGV 的测距与区域监测。

北阳HOKUYO-激光测距-多回波抗干扰

北阳HOKUYO-激光测距-多回波抗干扰

这款是面向户外工况开发的激光雷达，最远测距可达 40 米，扫描角度 270°，支持区域设置模式、数据输出模式两种工作模式自由切换，适配不同开发与控制需求。搭载多回波技术，能够识别、过滤雨、雾、飘尘带来的干扰点，大幅降低恶劣天气下误检测概率，是少数可以稳定在室外环境使用的二维激光测距传感器。它自带光学窗口脏污检测功能，可以主动识别镜片积灰、污渍，及时输出预警信号，避免脏污遮挡造成测距失效，适合长期无人值守的户外设备。设备支持 SLAM 室外环境建图，兼容 ROS 开发生态，二次开发便捷，可用于室外移动机器人、园区巡检小车、户外自动导引设备。区别于室内雷达，它在光学结构、算法上针对自然光强光直射、户外天气干扰做了优化，不局限于室内厂房。既可以划定警戒区域做入侵检测，也可以输出原始点云数据，用于定位、地图构建、障碍物轮廓识别。设备整体结构坚固，外壳防护可靠，能够适应露天、半露天的安装场景，在室外巡检机器人、户外无人车、室外安防警戒、露天堆场设备防撞等场景广泛应用。多回波算法是它的核心优势，在雨雪、薄雾环境下依旧可以稳定输出有效测距信息，减少无效噪点，保障室外自动化设备稳定运行。