北阳HOKUYO-激光测距-适配数字化场景，用于叉车托盘识别、AGV/AMR 台阶检测、区域入侵防护、门夹检测，工业自动化场景三维测距与安全监测。

北阳HOKUYO-激光测距-适配数字化场景

北阳HOKUYO-激光测距-适配数字化场景

这款是超薄型 3D 激光测距雷达，整机厚度仅 20 毫米，紧凑的外形可以轻松安装在空间受限的设备内部，不占用过多安装空间，适合各类小型化自动化设备集成。设备采用三层结构设计，实现垂直方向多层探测，区别于普通二维激光雷达，能够同时采集不同高度层面的目标信息，对高低错落的障碍物、托盘、台阶都具备识别能力。它探测距离可达 10 米，扫描角度为水平 100°、垂直 6°，在设定的扇形探测区域内稳定输出测距数据，依靠 3D 感知能力识别平面雷达难以分辨的立体目标。在物流自动化场景中，可完成叉车托盘孔位检测，判断托盘位置是否到位；也可以搭载在 AGV、AMR 移动机器人上，识别前方台阶、落差，防止机器人跌落、卡滞。除了物流搬运场景，它同样适配安全防护类应用，可设置警戒区域，实现区域入侵检测、自动门门夹检测，当检测到人员或物体闯入警戒范围时输出信号，触发停机、报警等安全动作。设备为区域设置型测距传感器，支持自定义警戒区域，可根据现场工况灵活划分有效检测区与忽略区域。输出稳定的测距数据给到上位机、PLC 或者机器人控制器，用于逻辑判断。雷达本身响应稳定，适合室内工业环境，对常规粉尘、环境光具备一定耐受能力。得益于超薄机身，它的安装方案十分灵活，可侧装、平装，适配叉车、自动门、移动机器人等多种设备改造和新机配套。在仓储物流、智能门禁、移动机器人安全防护领域，是轻量化 3D 感知方案，兼顾厚度、探测距离和多层识别能力。