授权代理-NMB美蓓亚 六维力传感器
3力+3力矩；±40N/±0.4N·m；±5%F.S.；SPI；Φ9.6×9mm/3g

授权代理-NMB美蓓亚 六维力传感器

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NMB 美蓓亚三美六维力传感器，主力型号为 MMS101，属于微型六轴力觉模块，可以同时检测三轴力与三轴力矩。产品采用自研 MEMS 芯片搭配金属弹性结构的复合方案，把传感单元、模拟前端 AFE IC、低噪声 LDO 稳压电路集成一体，直接输出 SPI 数字信号，是指尖级机器人力感采集的精密器件美蓓亚三美。它体型小巧，重量轻，解决传统六维力传感器体积偏大，无法安装在小型夹爪、机械手指尖的痛点。

MMS101 外径仅 9.6 mm，高度 9.0 mm，整体重量只有 3 g。额定检测范围为三轴力 ±40 N，三轴力矩 ±0.4 N・m；冲击耐受载荷更高，力方向最高承受 200 N，力矩最高承受 1.8 N・m，具备不错的过载防护能力，满量程精度可达 ±5% FS，转换周期仅 0.78 ms，响应速度快，适合动态力信号捕捉美蓓亚三美。供电分为主电源与 IO 电源，主供电范围 3.8 V～14.0 V，IO 供电支持 1.14 V～3.6 V，可以直接对接主流单片机。工作温度区间为 5℃～45℃，适合室内精密设备长期运行。出厂完成标定，轴间干扰消除的修正系数存储在 AFE 的内置存储器，设备运行前读取即可，厂商不用自行完成复杂解算标定，大幅降低开发难度美蓓亚三美。

这款传感器在信号处理上做了完整优化。模块自带低噪声稳压 LDO，减少电源波动引入的噪声；内置温度补偿，缓解环境温度变化带来的零点漂移。全部解算所需参数出厂预存，用户只需要读取 SPI 数据，就可以拿到经过解耦之后的力、力矩信息，省去外部信号调理、额外 ADC 采集和矩阵解耦电路。数字传输的方式，也比模拟输出更不容易受线缆干扰，适配机械手反复运动、线缆弯折的工况。

在实际应用层面，它最核心的场景就是协作机器人与灵巧手。传感器可以装在机械手指尖，抓取物件时感知接触力，实现柔性抓取，避免夹伤工件。自动化装配设备依靠它监测插接力度，在连接器、PCB 引脚装配时，实时感知侧向力与扭矩，完成对位矫正，降低插针弯折风险。护理机器人、康复设备也会选用这款传感器，用来感知接触压力，保障人机交互安全。除此之外，小型打磨平台、科研力反馈装置、教学机器人，都可以借助它实现力控闭环采集。

依托美蓓亚成熟的 MEMS 制造体系，MMS101 拥有稳定的批量一致性，单模块出厂独立校准，批次之间差异小，适合量产装配。它把六轴检测能力压缩到极小空间，打破微型末端执行器缺少力反馈的局限。随着柔性机器人、人机协作设备持续发展，这款微型六维力传感器凭借体积小巧、调试简单、集成度高的优势，成为小型力控方案的优选器件，帮助设备厂商快速搭建力反馈系统，提升设备作业的安全性与精度。