2026-07-252026-07-252026-07-162026-07-152026-07-232026-07-222026-07-022026-07-222026-07-072026-07-27更新时间：2026-07-25
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NPM日脉四轴控制器内置两轴轴电机驱动器
NPM日脉四轴控制器内置两轴轴电机驱动器
该产品是一款支持四轴运动控制的控制器。
运动控制可以通过两种方式控制：从电脑远程控制，或仅由控制器操作的独立控制。
该控制器包含一个驱动器，可以驱动四个可控轴中的两个轴的轴电机，使你无需准备单独驱动器即可控制轴电机。
其余两个轴配备了驱动连接的输入/向信号，方便用户控制驱动单元和电机。
·通过USB
连接从PC进行指令控制 ・独立PC
的独立控制 ・为独立控制
准备编程语言 ・通过工具
软件进行操作检查 ・ 使用工具软件编译并编写/读取独立程序
·摇杆通过模拟输入（X轴和Y轴）
操作 ・内置两个Elmo驱动（X轴和Y轴）
• 配备PCL6045BL种起点重置操作的运动控制LSI
·13种原点重置
操作 ・手动脉冲操作
·速度覆盖（轴运动时速度变化）
·位置覆盖（轴运动时目标位置变化）
・2~4轴线性插值
・2轴弧插值
・比较器功能
·可选择绝对定位和增量定位
·提供12个输入和12个通用输入/输出信号
| 项目 | 规格 | 注释 | |
|---|---|---|---|
| 规模 | 220（W） × 100（D） × 55（H） [ 毫米 ] | ||
| 重量 | 580 [ g ] | ||
| 电源 | 主控板 | DC24 [ V ] ±10[ % ] 最大 1.0[ A ] | |
| 驱动嵌入式电路板 | DC12 ~ DC48 [V ] | ||
| 可控轴的数量 | 4个[轴]（X轴，Y轴，Z轴，U轴） | ||
| 内置驱动数量 | 2 [轴]（X轴，Y轴） | 电机轴 | |
| 串口 | USB 2.0 | miniB型 | |
| RS-232C | ※1 | ||
| 最大输出频率 | 5 [MHz]（X轴和Y轴分别为2 [MHz]） | ※2 | |
| 模拟输入 | 2 [原作]（AIn1，AIn2） | ※3 | |
| 脉冲星输入 | 每个轴都有PA和PB | ||
| 比较器输出 | 4 [原文]（CMPx，CMPy，CMPz，CMPu） | ※4 | |
| 驱动输入/频信号（输出） | 脉冲输出（PLS，DIR） 激励 开/关（SON） 偏差 计数器清除（ERC） | ※5 | |
| 驱动输入/频信号 | 编码信号（EA、EB、EZ）、报警（ALM）、 输入（INP）、伺服 就绪（RDY） | ※5 | |
| 机械输入信号 | 紧急停止，外部启动（ExSTA）每个 轴上有以下信号： 正端极限（+EL）、 负端极限（-EL）、 起点（ORG）、减速（SD）。 | ||
| 通用输出 | 12 [点] 光耦合器输出 | ||
| 通用输入 | 12 [点] 光耦合器输出 | ||
| 支持的标准 | CE 标记 RoHS 指令 2011/65/EU（不含 2015/863/EU）EMC 指令 61000-6-2：2005,61000-6-4：2007 + A1：2011 | ||
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